Biodanza Rolando Toro kontynuuje realizację celów statutowych dawnej organizacji International Biocentric Foundation (IBF), założonej przez Rolanda Toro w 2003 roku. Jej misją jest ochrona integralności systemu Biodanzy, certyfikowanie spójności teoretycznej i praktycznej programów szkoleniowych, zapewnienie rozwoju systemu zgodnie z jego modelem teoretycznym oraz promowanie artystycznego i intelektualnego dziedzictwa Rolanda Toro. Po śmierci założyciela, system Biodanzy przeszedł reorganizację, dzieląc się na dwa nurty. Działalność w ramach Biodanza BRT koncentruje się na dogłębnym zrozumieniu i praktycznym zastosowaniu oryginalnego systemu w różnych środowiskach.